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自动驾驶汽车达到厘米级车辆定位精度

       在德国高速公路的数字测试轨道上进行的一系列驾驶测试中,德国电信,弗劳恩霍夫ESK,海克斯康和诺基亚在安全自动驾驶方式上达到了一个里程碑。这些公司实现了厘米范围内车辆的定位精度,展示了其通用技术的有效性。
 
厘米范围内车辆的定位精度
  
  大众市场中目前可用的技术在仪表范围内提供了定位精度。大众市场适当提高到几厘米是未来自动驾驶的重要前提。提高准确性的关键是将各种技术成功整合到这个实时测试环境中。
  
  德国高速公路的数字测试轨道将配备8个来自德国电信LTE网络的eNodeB基站。在德国高速公路上驾驶时,测试车连接到网络并通过相应无线电小区的移动无线电天线接收校正数据。“移动连接是接收校正数据的基础,这是准确定位的先决条件,”德国电信高级研究与技术创新副总裁Alex Choi说。几乎全国范围的电信网络都能够实时传输数据。
  
  区域化优于单个节点
  
  诺基亚的多路访问边缘计算(MEC)技术是实现大众市场准确定位的关键组件。MEC不是为每辆车提供个性化的校正数据,而是能够将区域化的校正数据同时分配给给定区域内的所有车辆。这减少了网络流量并且更便宜。MEC资源位于德国高速公路沿线的德国电信移动桅杆附近。它们为Hexagon应用程序提供平台和处理能力,该应用程序请求每个单元的每个区域的区域化HxGN SmartNet校正数据,并通过MEC将它们转发到该区域的车辆。
  
  “我们驾驶测试的结果表明,MEC是以最有效的方式准确定位各种车辆的理想平台,”诺基亚Vertical Network Slices副总裁Thorsten Robrecht说。这标志着安全自动驾驶道路上的一个里程碑,并强调了在行业背后留下传统孤岛并在具体生态系统应用方面共同合作的重要性。只有这样才能掌握挑战,并以清晰的商业视角为创新铺平道路。
  
  通过信息交流精确定位
  
  HxGN SmartNet精确定位服务直接向车辆中的全球导航卫星系统(GNSS)接收器提供区域更正。作为世界上最大的参考网络,项目测试工程师能够在整个测试中验证汽车的确切位置,以精确到厘米。全球有4000多个参考站,GNSS校正数据实时传输到车辆,从而在数秒内收集信息并最大限度地实现驾驶决策。
  
  集成的端到端连接
  
  汽车通讯单元(CCU)内精确定位的连接解决方??案由Fraunhofer ESK设计和集成。通信协议通过串行和无线接口实时向MEC或后端服务器提供单播和广播RTK校正数据到多个GNSS接收器。另外,CCU记录同步位置数据和基本连接参数。Fraunhofer ESK提供了其测试车辆VICTOR,它配备了GNSS测试接收机和参考接收机,并支持评估。“可靠和可预测的通信是未来在更高自动化水平上实现自动和连接驾驶应用的关键,”Josef Jiru说,Fraunhofer ESK通信技术和架构部门主管深信。可靠和高效的精确定位是第一个里程碑之一。
  
  测试结果,下一步
  
  直接比较而言,即使在更高的速度下,与之前的服务相比,德国高速公路的首次测试显示出更高的精确定位精度。但是,端到端性能主要取决于GNSS接收机的质量和位置算法。下一步是优化这些接收机的稳健性。合作伙伴将继续研究。为此,他们将扩大对整个移动网络的驾驶测试,并覆盖各种驾驶动作和速度水平。
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点击次数:  更新时间:2018-04-05 00:20:51  【打印此页】  【关闭